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USO DI UNA RETE DI STAZIONI PERMANENTI PER IL RILIEVO LIDAR:UN CASO APPLICATIVO

I sistemi LIDAR aviotrasportati utilizzano un sistema di posizionamento GPS-IMU. I dati GPS integrati con i dati del dispositivo  IMU consentono di ottenere la traiettoria e l’assetto del sensore attivo nel dominio del tempo. L’integrazione dei dati viene effettuata dopo aver preventivamente calcolata la traiettoria DGPS utilizzando dati contemporanei provenienti da una stazione Master ubicata su un punto a coordinate note.

Il posizionamento GPS ad elevate accuratezze, in post processing o in tempo reale, è una delle tecniche di misurazione oggigiorno maggiormente utilizzate.  L’utilizzo di detta tecnica di misura è tuttavia limitato dagli effetti generati da ionosfera e troposfera, elementi che generano errori sistematici nei dati grezzi. Il tutto si traduce, al fine di ottenere accuratezze soddisfacenti, nella necessità di lavorare con distanze ridotte tra ricevitore base e ricevitore rover. La disponibilità nel territorio di una rete di stazioni permanenti per il tempo reale consente l'esecuzione di rilievi, in tempo reale o in post processing, senza l'ausilio di una propria stazione di riferimento, ma appoggiandosi a dette reti. Esistono inoltre particolari infrastrutture di stazioni permanenti, tra le quali la rete VRS-ASSOGEO che offrono la possibilità di ridurre gli errori sistematici tipici della stazione di riferimento, permettendo inoltre un semplice accesso ai dati in caso di post elaborazione. Nella presente comunicazione, sarà presentata un'applicazione della rete ASSOGEO al caso del rilievo LIDAR, al fine di esemplificare i vantaggi operativi in questo particolare tipo di rilievo.

In questo lavoro vengono presentati i primi risultati conseguiti confrontando le diverse soluzioni cinematiche ottenute elaborando separatamente i diversi Master della rete VRS-ASSOGEO con una soluzione combinata secondo parametri statistici e geometrici. 

I dati test si riferiscono ad un volo di calibrazione effettuato nell’area dell’aeroporto di Carpi.

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